一、必备技术能力 1.机器人学基础：正向/逆向运动学、动力学基础、基本控制理论、刚体运动建模； 2.编程与工程实现能力：熟练掌握Python或C++，熟悉Linux环境，熟悉ROS/ROS2开发，具备良好软件工程能力（代码规范、调试、版本控制等）； 3.动作与控制相关能力：PID控制、轨迹规划、关节空间控制、笛卡尔空间控制，机械臂或人形机器人运动控制基础； 4.AI训练及动作生成基础：深度学习基础（PyTorch或TensorFlow任一）、强化学习概念基础，模型训练流程与数据处理能力（数据清洗、标注、格式转换等）。 二、加分项（具备者优先） 1.强化学习方向项目经验：掌握PPO、SAC、TD3等经典算法，有机器人行为训练相关项目经历（如动作优化、技能习得等）； 2.模拟仿真平台经验：熟练使用Mujoco、Isaac Gym、Webots、Gazebo、Unity Robotics中的至少1种； 3.人形运动/足式机器人方向经验：涉及locomotion（移动步态）、manipulation（操作技能）相关开发； 4.具备模仿学习（imitation learning）实践经验； 5.Sim2Real（仿真到现实迁移）相关项目或实践经验。 三、专业背景要求 1.优先相关专业在读或应届：控制工程、机器人工程、自动化、机械电子工程、人工智能、计算机科学与技术、智能科学与技术 2.其他专业但具备机器人相关项目经历者（需提供项目证明或成果） 四、能力倾向要求 1.强工程落地能力（能将理论转化为实际代码/实验方案） 2.扎实数学基础（线性代数、数值计算、概率论等核心模块） 3.逻辑思维清晰（具备问题分析与定位能力） 4.自主学习能力强（能快速跟进机器人领域新技术），适应现场调试、实验迭代工作场景（具备一定抗压能力）