【清华实习】猛狮实验室无人驾驶算法科研实习/联合培养岗

一、清华大学猛狮无人驾驶实验室简介

团队隶属于清华大学车辆学院与计算机系，目前共有杰青、博士后等在职人员十余人。主要从事无人驾驶研发，研究方向涉及基于图像、LiDAR、Radar等多传感器融合的交通场景语义分割、三维目标检测等。实验室拥有多台自动驾驶试验平台，并具备成熟的实验条件，在无人驾驶领域有较高知名度。实验室提供包括：无人驾驶汽车平台、飞行汽车平台和路侧感知平台等硬件支持，并为有能力的同学开展自主研究提供算力和资金支持。

二、岗位职责及要求

研究方向

1.研究方自动驾驶语义分割算法。

2.无人平台的多模态视觉/激光SLAM。

岗位要求：

1.    

硕博研究生和高年级本科生

2.    

熟悉pytorch，Open3D，OpenpcDet，PCL，opecnpc，cmake等工具。

3.    

了解PointNet、Randlenet等点云语义分割任务。

4.    

了解RoboSense，velodyne，hesai，livox等激光雷达使用。

5.    

较强的沟通能力、分析能力、动手能力、对工作有极大热情

7.    

有相关点云处理项目和论文发表经验者优先

8.    

有过事件或项目经历

加分项：

1.    

有APM、PX4开源飞控使用开发经验

2.    

有opencv、eigen、ROS、gazebo等使用经验

4.    

在UAV、Robotics、Control、CV、Mechatronics等相关领域有实验室、企业实习经历或发表相关论文，或参加相关比赛并获得较好的名次

三、待遇

1、提供基本生活补贴，并对工作认真者、能力优异者提供额外奖励；

2、协助办理学校的工作饭卡，并为优秀的实习生提供住宿。

3、参与国家重点研发项目的相关工作；

4、优异者推荐出国申请的机会