岗位职责：

1.负责基于图像、深度相机的三维重建技术实现； 2.开发和优化点云拼接，曲面重建以及利用数字几何处理算法生成较为真实的三维环境，实现对三维场景的重建； 3. 了解三维重建技术，具有相关应用经验； 4. 有OpenCV/PCL/OpenGL相关开发经验； 5. 具有PTAM、LSD-SLAM或ORB-SLAM等相关SLAM开发经验； 6. 具有C/C++/Python相关编程经验。