岗位职责： 1. 融合定位算法开发： - 结合或改在现有可穿戴设备方案，设计传感器布局方案，包括光学标记、惯性传感器、跟踪相机等； - 设计开发高精度姿态融合定位跟踪算法，提升人手末端操作定位的稳定性与抗干扰能力 2. 仿真与测试： - 基于仿真工具（如Gazebo、Unity、RViz等）设计并测试定位系统； - 在实际场景中测试系统性能，获得有竞争力的性能指标。 3. 系统优化与迭代： - 分析系统使用过程中出现的问题，优化系统性能； 4. 技术文档撰写： - 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册； - 为团队成员提供技术支持与培训。 岗位要求： 1. 教育背景：机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。 2. 技术能力： ‒ 编程语言: 精通C++或Python，具备良好的代码规范和开发习惯； ‒ 机器人开发: 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用的传感器融合算法； ‒ 仿真工具: 熟练使用仿真平台（如Gazebo、Unity、RViz等）进行开发和测试； 3. 经验要求： - 熟悉惯性导航、组合导航原理及惯性系统误差标定补偿原理，具有扎实的惯性系统算法功底，精通Kalman滤波、姿态融合、组合导航、误差标定补偿等算法 - 熟悉光学仪器定位算法、手术器械导航定位算法，多视角几何定位原理，多目摄像头参数辨识等原理 - 以上二者满足一条即可 - 有商用光学定位仪器开发经验者优先。 4. 个人能力： ‒ 逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与解决能力； ‒ 较强的团队协作能力，能与硬件、软件及算法团队高效协作； ‒ 对机器人领域或光学定位系统有强烈的兴趣和创新精神。