低成本惯性导航/航姿参考系统开发调试。

1、系统原理图/PCB设计。

2、固件开发。

3、系统调试（实测、算法参数调试）。

要求：

1、熟练掌握PCB设计工具（AD为佳）。

2、熟练使用C语言开发Cortex-M3/M4芯片程序。

3、对惯性导航/航姿参考系统有了解的优先。