岗位职责： 1、负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括基于camera、lidar（激光雷达）等传感器和地图数据的融合 2、计算相机在点云坐标系中的位姿，用图像对点云赋色 3、优化赋色算法，例如减少穿透，提高精度，减少内存消耗和计算时间等 任职要求： 1、自动化、计算机视觉和数学、遥感、测绘相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力； 2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等； 3、熟悉激光SLAM、视觉SLAM、graph slam等定位方式中的两种及以上； 4、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验； 5、对camera，lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步经验者优先；