岗位职责:
1.开发移动机器人运动控制驱动算法,包括DC, PMSM电机
2.完善移动机器人运动控制正逆运动学算法;
3.完善控制器通信协议及调试工具;
4.熟悉电机驱动以及PID控制原理。
5.熟悉FOC及BLDC无感控制算法并有丰富的调试经验;
6.有丰富的MCU软件开发经验;熟悉驱动器测试要求和方法; 任职资格: 1.具备一定的电机驱动器软件开发项目经验;
2.熟悉DC电机和PMSM电机模型,了解SVPWM/PID/FIR等常见算法。
3.熟悉stm32单片机开发,能看懂原理图,熟悉常用的外设驱动的开发及调试;
热烈欢迎下述小伙伴投递简历:
1. Rank: top 50%%;
2. GPA:3.5+/4.0;
3. ACM-ICPC 竞赛,MCM/ICM 竞赛获奖选手;
4. ICCV, CVPR,ECCV, AAAI,NIPS,SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者;
5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等;
6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人
等获奖小伙伴。
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负责计算机产品的服务器端研发,通过代码、API 和数据库集成构建服务端架构,提高网站、应用程序或软件的运行效率,为前端提供支持的专业技术人员。