工作职责：

1、根据产品或项目需求，进行SLAM算法的研发

2、能够独立完成上述相关软件及系统开发。

职位要求：

1、本科及以上学历，电子、自动化、机器人、计算机等相关专业；

2、熟悉ROS系统开发，精通C++/MatLab，具备独立编程的能力，有扎实的多视图立体几何理论基础；

3、熟悉单目/多目SLAM、ORB-SLAM、DSO-SLAM、SVO-SLAM、EKF-SLAM、OKVIS等经典算法；

4、有算法改进和产品应用经验者或者以SLAM算法为专业研究方向，在视觉导航相关领域发表论文者优先；

5、有的英文阅读以及文献检索能力，良好的代码写作习惯。