岗位职责： 1. 远程遥操作算法开发： - 探索机器人远程遥操作过程中的问题，包括变时延、视觉反馈、力反馈、触觉反馈、共享控制、临场感增强等，寻找解决方案并实现 - 开发相应的功能模块，确保功能集成后能稳定运行 2. 机器人的遥操作适配： - 针对不同用户的各类机器人（含末端执行器）进行遥操作的适配 - 与其他工程师一起对适配过程中的参数进行调优； 3. 系统集成与测试： - 集成机器人硬件与遥操作软件模块，并对集成后的系统进行测试，确保各项功能指标符合预期； - 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。 4. 系统优化与迭代： - 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能； 5. 技术文档撰写： - 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册； - 为团队成员提供技术支持与培训。 岗位要求： 1. 教育背景： ‒ 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。 2. 技术能力： ‒ 编程语言:精通Python，熟练使用C++，具备良好的代码规范和开发习惯； ‒ 机器人开发: 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），能够快速开发ros节点应用。或者熟悉使用其他中间件能快速搭建原型； ‒ 仿真工具: 熟练使用仿真平台（如Gazebo、Unity、RViz等）进行开发和测试； ‒ 界面开发: 有GUI开发经验（如Qt、Tkinter）或前端开发经验。 3. 经验要求： ‒ 有机器人系统开发经验，了解机械臂、移动机器人、无人机等设备； ‒ 有工业级机器人项目开发经验者优先。 4. 个人能力： ‒ 逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与解决能力； ‒ 较强的团队协作能力，能与硬件、软件及算法团队高效协作； ‒ 对机器人遥操作领域有强烈的兴趣和创新精神。 5. 加分项： ‒ 熟悉不同类型的遥操作设备的开发和集成； - 有VR/AR交互开发经验者优先 - 有三维重建或者裸眼3D开发经验者优先