岗位职责： 1、参与组内仿真平台的构建，包括基于Isaac Sim/Lab的仿真平台开发，仿真操作任务构建、任务自动规划执行的智能体开发等； 2、参与 “仿真任务构建--数据收集--模型训练--部署测试” 工程闭环的构建，协助进行数据评测、模型训练与平台迭代。 3、跟踪领域内前沿的机器人操作相关工作，基于仿真平台进行复现，产出高水平论文或demo。 4、组内其他科研、开发任务。 任职要求： 1、计算机科学、机器人技术或相关专业在读本科、硕士、博士，实习时间6个月及以上； 2、掌握机器人学基础知识，有一种或多种以下内容的相关经验：Isaac Sim/Lab的使用，Mujoco等仿真平台的使用； 3、代码能力强，有较多工程开发经验（Python，C++）；具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够独立思考和解决问题。 4、加分项：有机器人操作相关benchmark构建或使用经验，有机器人任务构建调试经验。