具身传感器性能研究与开发:包括但不限于力传、触觉、视觉等;
学历要求:
硕士研究生
经验要求:
不限
岗位职责:
具身传感器性能研究与开发:包括但不限于力传、触觉、视觉等;
1、负责触觉传感器/力传感器的白盒设计与评测,识别不同技术路线的优劣点,并提出可改进和优化方向。
2、标定与评测,包括力-电信号转换特性标定、力精度与分辨率测量、迟滞与漂移分析、多维力串扰测试、力重复性测试等,输出标准和经验报告。
3、力标定系统搭建:基于压力机、六维力传感器、标准测力计等设备,搭建力标定测试平台,设计标定流程与治具,编写自动化数据采集与分析脚本,确保力值溯源准确。
4、数采产品感知集成:参与数据采集手套的压力阵列传感器集成与调试,关注多通道力数据的时间同步、传感器间一致性标定、以及手套佩戴状态下的力测量补偿。
岗位要求:
1、电子/自动化/机械/力学/仪器科学等相关专业,本科及以上学历在读,实习期不少于3个月
2、力学基础:熟悉力/压力/扭矩测量原理,了解传感器力电转换机制(应变、压阻、压容、压电等),有力传感器使用或标定经验者优先。
3、数据同步:有多传感器数据采集经验,了解硬件时间同步、多模态数据对齐方法者优先
4、工程素养:具备良好的实验设计能力,能独立规划测试方案、排查异常数据、撰写规范的技术报告
5、软素质:责任心强,做事严谨细致,具备良好的跨团队沟通能力和工程问题分析能力,能主动推进问题收敛
岗位亮点:
前沿技术方向:视觉/触觉感知是具身智能和人形机器人的核心感知能力之一,处于行业爆发期,技术路线多元,如触觉(压阻/压容/压电/视触觉/磁霍尔),接触即前沿。
真实落地场景:数采手套直接服务于机器人模仿学习数据采集,技术成果有明确的业务出口,不是练手项目。
标准化建设机会:触觉传感器国标体系尚不完善(视触觉/离电式全球空白),有机会参与测试规范的从0到1建设,技术沉淀可复用。