职责描述:
1.负责理想汽车VLA模型方法研发和工程落地,包括但不限于视觉多模态理解、高级指令拆解及多模态policy预测;
2.负责设计高性能上限,具备量产能力的VLA模型算法,对包括但不限于diffusion、VLM等模型算法有实操经验;
3.开发高效离线训练框架,以及可实时运行的在线推理框架,优化模型推理性能,研发模型部署工具链和优化工具;
4.建立云端数据感知/决策联合标注Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链,通过数据闭环持续选代模型能力。
任职要求:
1.有自动驾驶或具身智能项目经验,熟悉感知/规划方法,有具身智能研发和部署经验者优先;
2.应用数学、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业业的硕士/博士或者同等工作经验;
3.熟悉当前主流的深度学习算法,精通一个或多个领域算法研究,包括但不限于目标检测、图神经网络、NLP、大模型等领域;
4.深入了解数据结构、算法、并行编程、代码优化和大规模数据处理等相关知识;至少精通C/C++或Python编程,有ACM经验者优先;
5.有计算机视觉及模式识别领域顶会(CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS)或顶刊(TPAMI/IJCV/TIP)者优先;有顶级学术比赛成果或实际工程项目经验者优先。