可为应届生提供北京市户口

岗位职责：

1.    参与机器人定位算法的设计和优化；

2.    融合IMU、轮式里程计、激光、视觉等传感器实现稳定的机器人定位；

3.    主动完成技术文档、方案设计文档、测试文档等研发文档的编写维护；

4.    参与项目演示及交付的技术支持；

5.    公司需要本岗位完成的其他相关工作。 

任职要求：

1.    2020届应届硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；

2.    良好的编程能力，精通C++和数据结构，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率论以及优化算法等；

3.    熟悉目前现有的开源SLAM算法，如Gmapping，Cartographer等；

4.    熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波算法及滤波器调试；

5.    熟悉Linux或ROS系统；

6.    良好的沟通及协调能力，良好的敬业精神和职业道德操守；

7.    有较强的应变和抗压能力，有良好的团队合作精神。