岗位职责: 主要负责灵巧手摇操数采平台搭建，灵巧手操作模型训练及优化。 任职要求: 1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、计算机、机器人学或相关领域； 2、具有灵巧手使用的相关经验，熟悉现有灵巧手的性能特性和能力边界； 3、具备较强的研究能力与沟通能力，具有强烈的自驱力、责任心和团队合作精神，能独立思考并完成工作。 4、熟练掌握Python编程语言，pytorch训练框架，熟悉多机并行训练，熟悉docker。 加分项： 在顶级会议（如CVPR、NeurIPS、CoRL）或刊物（如PAMI、IJRR、TRO）发表过相关论文；