职责描述： 1. 分析车辆转向、驱动、制动等执行器特性，模型辨识及仿真校验； 2. 结合系统特性设计合理的控制器，并进行代码实现和工程化调试； 3. 分析被控对象的跟踪精度、稳定性问题，提出相应的优化方案并实施； 岗位要求： 1. 计算机、通信、电子、车辆和相关专业硕士及以上学历； 2. 熟悉常见车辆运动控制、轨迹跟踪算法，包括PID/MPC/LQR等； 3. C/C++编程基础扎实，具备良好的编程习惯； 4. 熟悉Simulink与CarSim联合仿真； 5. 工作积极热情，学习能力强，有良好的沟通能力，团队协作，抗压能力。