【岗位职责】 1. 负责直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机等电机驱动系统的算法研发与优化 2. 开发基于MCU的电机控制方案，包括FOC（磁场定向控制）算法在永磁同步电机（PMSM）中的应用 3. 设计并实现PID控制器及其他先进控制算法，提升电机控制精度与响应速度 4. 负责磁编码器信号处理、位置反馈及速度估算算法的开发与调试 5. 完成电机控制系统的嵌入式软件开发，包括驱动层、控制层及应用层代码编写 6. 参与电机控制硬件方案评审，协同硬件团队优化电路设计 7. 进行电机控制系统的测试验证、性能调优及问题排查 8. 编写技术文档，包括设计方案、算法说明及测试报告 【任职要求】 基本要求 - 本科及以上在读，电气工程、自动化、电子信息、控制工程等相关专业 - 了解电机控制技术：直流有刷电机、直流无刷电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM） - 理解基本的电机控制原理和PID控制器概念 - 熟悉C/C++编程语言 - 了解常用MCU平台（如STM32、TI C2000等） - 具备良好的学习能力和动手能力 - 良好的团队协作精神和沟通能力 加分项 - 有电机控制相关课程设计、毕业设计或科研项目经验 - 了解FOC控制原理或有PMSM电机控制学习经验 - 熟悉磁编码器工作原理及信号处理 - 掌握PWM调制、ADC采样等MCU外设应用 - 了解电机驱动电路（H桥、三相逆变器等） - 熟悉矢量控制、坐标变换（Clarke/Park变换）等理论 - 会使用示波器、电源等测试设备 - 有MATLAB/Simulink建模仿真经验 - 参加过电子设计竞赛、机器人竞赛等相关比赛