工作职责：

1、负责感知算法的研究和开发工作，包括：SLAM、多传感器融合及深度估计算法等；

2、负责飞行器视觉避障和VIO算法研发、改进以及优化工作。

任职要求：

1、硕士以上学，自动化、计算机、电子信息等等相关专业，优秀本科生亦可；

2、掌握机器人感知算法系统知识，了解SLAM/VIO算法、多传感器融合算法、双目深度估计算法、相机标定算法、多传感器标定算法等一个或多个算法；

3、具备扎实的数学功底，掌握计算机视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉基本滤波算法和图优化框架；

4、拥有足够的C/C++与Python编程能力，能够熟练使用Linux系统和shell脚本，掌握基本的数据结构与算法；

5、具备良好的团队意识，高效的沟通能力；

6、具备相关领域论文发表经历者优先。