毕业后可转正。
岗位(工作职责):
1. 基于单目/多目的灰度/RGB 数据提取场景的点、线、面等几何特征,并重建
场景的几何语义信息;
2. 基于点、线、面等多特征融合的 Bundle Adjustment 问题。
任职要求:
1. 计算机、电子、机械等相关专业硕士及以上,并且在三维视觉、图形学等领域有相关;
2. 具有良好的数学基础,熟悉概率论、矩阵论、数理统计等,掌握三维视觉中的基础理论与算法(多视图几何);
3. 了解三维视觉中的点特征(如 SIFT、ORB 等),线特征(LSD,EDLines 等),面特征(平面提取等)等提取与匹配,能够基于图像的多种几何特征进行三维重建者优先。
4. 了解点、线、面特征等多特征融合的参数化与优化问题建模,并能够利用开源库(ceres、g2o 等)实现优化算法;
5. 了解基于点、线、面等几何特征的开源 VO 或 SLAM 算法,如 ORBSLAM2、PLSLAM、PLVIO 等。
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利用算法原理处理事物的人员。