职位描述
1. 团队成员背景介绍:
团队成员来自清华、CMU、UCLA、中科院、哈工大等名校硕博士,在计算机视觉顶会顶刊上有较多发表研究工作的经验和成果。
研究方向及技术背景丰富,包括VLA/VLN/VLM、下一代机器人Agent、3DGS仿真重建等算法方向,深度学习以及机器人真机落地部署等工程方向经验丰富。
2. 研究方向:
围绕机器人自主导航、操作等前沿算法、机器人智能Agent算法、3DGS仿真重建以及自动化数据标注链路研发等。
3. 岗位主要工作内容及发展前景
(1)工作内容:
可落地的机器人VLA/VLN/VLM、Agent、3DGS等前沿算法研究及探索,模型设计优化,机器人高效数据生产及管理链路设计。兼顾学术paper及工程落地实践。
(2)发展前景:
跟踪学术界机器人算法的最新进展,与学术大牛和领域工程专家一起工作,面对面地思想碰撞和技术交流;
深入了解具身智能领域中前沿算法的落地场景及核心问题,了解工业界感知的研发pipeline及发展方向;
鼓励团队成员思考具身智能本质需求、提出新的观点和方向。
(3)培养机制:
大牛导师:一对一导师(Mentor)制和具身智能领域多位研发专家的双重指导;
挑战难题:直接参与维他动力(VBot)富有挑战性的核心项目,配置人工智能平台海量数据及海量GPU资源,解决真实场景泛化难题;
PaperReading及技术分享:公司与部门都有定期的技术分享及深入学习。
职位要求
1. 良好的编程习惯,掌握数据结构与算法;
2. 熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础;
3. 较强的逻辑思维能力以及软件、算法实现能力;
4. 良好的沟通能力和团队合作精神;
5. 在VLA/VLN/VLM/Agent/3DGS某一方面有一定的算法基础;
加分项:
1. 有 ACM 等程序设计大赛经历;
2. 在相关公司有实习经历或实践经验;
3. 有实际成果并发表在国际顶级会议、期刊的经验。