岗位职责: 1、基于摄像头/激光雷达等传感器数据,研发BEV3D检测/occupanccy/NN-Tracking/端到端模型等感知算法; 2、全流程参与BEV感知算法方案的预迭代和工程化落地; 3、参与多模态大模型的研发工作,包括多模态大模型的设计、训练、调优等; 职位要求: 1、硕士或以上学历,计算机/人工智能相关专业,具备良好的的英文文献检索和阅读能力; 2、具有扎实的数学基础和工程能力,精通计算机视觉、机器人等基础知识; 3、具有Mono3D/BEV感知/Depth估计/Lidar感知等算法开发科[系统实现经验; 4、扎实的Python/C/C++编程知识及熟练使用Pytorch/Mxnet/Opencv/Open3D等库; 5、强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神; 6、保证每周4/5天到岗,总实习时间三个月以上; 加分项: 1、有多模态算法研究和大模型预训练经验; 2、有知名学术工作、开源项目、国际竞赛成果; 3、熟悉mmdet、deepspeed、colossalai或megatron等等模型训练框架。