1.负责调研国内外路径规划相关文献资料； 2.负责调研与分析相关路径规划框架代码，如Apollo与Autoware中路径规划源码； 3.按要求完成上级布置的相关子模块代码开发工作； 4.协助现场调试无人车。 任职要求： 1.计算机,车辆,数学,通信等相关专业研一,研二实习生； 2.了解一般路径规划方法,如A*,RRT,DWA等； 3.有良好的英文文献阅读功底,对算法调研,开发有较高的热情； 4.熟悉Linux系统,ROS系统,了解c++编程或matlab； 5.有过无人车开发经验优先,有优化理论,运筹学规划经验优先,发表过外文文献优先。