职位描述:
岗位职责:
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协助开发移动机器人平台的SLAM算法模块
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针对高度动态场景,及退化场景进行算法改进,提升SLAM模块的鲁棒性
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调研对比不同SLAM算法的优劣性及工程落地的可行性
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负责工业/学术界相关领域前沿算法的跟踪与复现,并发表高质量的研究论文
任职要求:
优秀的代码能力,规范的代码习惯
有一定的科研经历,掌握基本的计算机视觉,机器学习的技能
对MSCKF/VINS-Mono/ORB-SLAM3/LOAM/LINS某一或多个开源框架有较深的了解
熟悉的英语论文,技术手册阅读能力
计算机,自动化,电子工程,软件等相关专业
有团队合作精神,此项目涉及到多部门的合作
开始时间ASAP,实习时间4个月以上,有转正机会
实习待遇25-40RMB/h,产出优异可以合作发论文
工作地点:上海,不接受远程实习
投递要求:
简历要求:
中文
截止日期:2022-08-08
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百科详情 利用算法原理处理事物的人员。