1. 负责灵巧手核心硬件的开发，涵盖作动系统、传感器的选型调研与底层驱动实现；面向具身智能数据采集及低延迟遥操作系统的硬件链路设计与调试； 2. 灵巧手本体：对高自由度灵巧手开展分析，进行关键技术路线的可行性评估与方案的验证； 3. 作动系统评估：评估灵巧手核心作动系统（微型电机、减速传动、驱动电路）的选型及方案，对小型化集成、散热等技术难题进行评测； 4. 感知系统评估：负责触觉、力矩及位置等传感器的选型调研、性能评测与集成方案设计； 5. 双手遥操作系统搭建：根据已有的硬件，搭建双手遥操作系统。 岗位要求: 1. 电气工程/自动化/机电一体化/机械电子/控制工程等相关专业硕士在读，实习周期≥5个月； 2. 熟悉EDA软件，能独立完成器件选型及中等复杂度原理图设计，有过至少一项完整的PCB设计开发项目经历（竞赛/实验室项目均可）； 3. 熟悉STM32/GD32等系列MCU，具备常用外设（SPI、UART、ADC、PWM）驱动开发能力，熟悉常用通信协议（CAN、RS485、EtherCAT等），了解嵌入式操作系统（FreeRTOS、RT-Thread等），有过至少一项完整的嵌入式软件开发经历（竞赛/实验室项目均可）； 4. 了解BLDC/PMSM工作原理与FOC控制框架，有电机驱动调试经验者优先； 5. 具备良好的沟通与合作能力，沟通表达条理清楚，具备较强的学习能力与主动闭环意识。