职位描述：

1、负责处理经过人工标注的 2D 物体跟踪的视频数据，利用人工标注的跟踪结果对相机姿态进行解算；

2、负责设计算法，对人工标注的跟踪结果进行优化，使标注的结果更加平滑，准确；

3、负责验证标注结果的准确性及可用性，根据标注结果，统计实际2D跟踪算法的各项误差；

4、负责与测试对接，将标注的数据集用于2D跟踪算法的性能测试评估； 

资格要求：  

1、19年（及以后）毕业的本科或硕士在校生，每周5天，3个月以上的实习；2、 熟悉三维视觉的基本概念，如相机成像模型，内外参标定，solvePnP算法，6DOF变换等；3、熟悉2D跟踪相关的基础知识，如特征提取，匹配，homography变换等；4、熟悉opencv等基础视觉库的使用，熟悉C++或python等编程语言；