职责描述:
1. 围绕机器人的操作场景开展研发工作,对学界及业界前研技术进行追踪和预研,探索端到端操作的前沿方向;
2. 参与大规模多模态(图像、语言、动作序列)数据的收集、处理、标注及模型训练流程;
3. 设计实验方案,在仿真环境和/或真实机器人平台上评估算法性能。
任职要求:
1. 计算机、人工智能、自动化等相关专业,硕士及博士在读优先;
2. 具备扎实的AI理论基础与丰富的工程经验,深入理解深度学习基本原理,熟悉PyTorch或Jax等主流深度学习框架;
3. 掌握但不限于VLA、强化学习等具身智能相关技术方向,有机器人端到端操作相关领域的算法研发经验者优先;
4. 具有大型语言模型(LLM)或视觉语言模型(VLM)的研发、调优、微调经验者优先;
5. 有相关竞赛经验、优秀开源项目或者在CV领域全球顶会发表过相关论文者优先。