机器人/机械臂方向 【岗位职责】 1. 负责线驱仿生机械臂的整体结构设计、仿生学优化、运动学仿真与结构静动力学分析。 2. 主导机械臂的传动系统设计，特别是线缆的走线路径、张力保持机构、滑轮组及关节的精密设计。 3. 负责关键零部件的材料选型、公差分析、设计验证及可靠性测试。 4. 核心职责： 主导产品的开模工作，包括与模具厂进行技术对接、DFM（可制造性设计）分析、模具方案评审及试模问题跟踪解决。 5. 推动产品从原型机到批量生产的全过程，解决生产装配中的机械问题，并负责相关技术文档的编写与维护。 【任职要求】 1. 机械工程、机器人学、航空航天等相关专业本科及以上学历。 2. 有机器人、精密传动机构或相关领域的设计经验，有机器人产品或复杂机电产品从0到1再到N的全流程开发经验。 3. 精通线驱（肌腱驱动）系统设计者优先，或对皮带、钢丝绳等柔性传动有深入理解。 4. 具备丰富的塑料、压铸、型材等开模经验，深刻理解模具结构与产品设计的关系。 5. 熟练使用至少一款主流3D CAD软件（如SolidWorks）和仿真分析软件（如ANSYS, Abaqus）。 6. 熟悉产品开发流程，对设计迭代、测试验证、成本控制和质量管控有清晰认知。 7. RM,RC,电赛获奖者优先。