岗位职责 1.负责协作机器人用伺服关节的开发，包括伺服关节的结构装配，传感器集成测试，无框力矩电机的FOC伺服控制； 2.负责机器人相关项目的技术调研和分析，包括机器人的本体设计、机器人关节、机器人灵巧手、控制系统等。 岗位基本要求 1.本科以上学历，机电一体化、电机与电气工程、机器人技术等相关专业； 2.有机器人开发、关节设计、末端执行器设计、机器人控制、机器人编程和应用经验； 3.有机械设计、控制工程、硬件电路、视觉感知等跨学科综合能力，有电机驱动研究项目经历者优先； 4.有Python、C/C++编程基础，嵌入式平台的开发知识、技能和项目经验； 5、有较强的逻辑思维，具有良好的问题理解能力，工作态度积极，乐观责任心强，有一定的抗压能力。