岗位职责 1. 处理并分析自采数据集、Agibot World、DROID等开源具身数据集，完成数据结构梳理、统计分析与格式统一。 2. 基于既有数据处理平台，开发具身图像自动标注、对象检测与多目标跟踪管线：结合 YOLO、SAM/SAM2、DINO/DETR实现半自动标注与伪标签生成。 3. 参与具身智能VLM基准研究，设计与复现实验，完善评测指标与脚本。 4. 参与技术规范写作，整理实验结果与可视化，撰写技术报告。 任职要求 1. 计算机视觉、机器学习相关专业在读本科或研究生，具备Python、Linux、Git基础。 2. 熟悉 PyTorch、OpenCV与常见数据集格式，熟悉Lerobot框架。 3. 掌握YOLO系列、SAM/SAM2、DETR/DINO；多目标跟踪。 4. 具备规范的工程与写作能力，能产出可复现脚本与清晰报告。