工作职责 1、参与GNSS、IMU、轮速计等多源传感器的定位信息融合算法开发； 2、针对智能移动机器人等应用场景，不断优化GNSS组合导航算法的精度、可用性。 任职资格 1、硕士或以上学历； 2、电子通信、自动化、大地测量、遥感、导航与制导、机器人等相关专业； 3、熟悉SPP、PPP、RTK等算法； 4、较好的数学功底，熟悉定位解算、卡尔曼滤波； 5、熟练掌握C/C++、Python中至少一种编程语言，熟悉ROS系统开发优先； 6、在ICRA、IROS、ION、GPS Solutions等行业顶级会议或期刊发表过论文者优先。