【工作内容】 1. 参与下位机 MCU 软件开发，承担通信接口与外设驱动模块 2. 完成 UART / RS485 / SPI / I²C 等总线驱动与上层协议层实现，对接各类传感器与外部设备 3. 完成感知、人机交互、安全联动等类别外设的驱动开发与状态机实现 4. 参与多 MCU 协同方案中子板的系统软件开发 5. 配合导师完成模块自测、上板联调与问题定位 6. 编写驱动接口说明与测试用例，沉淀团队代码库 【 岗位职责】 1. 负责 MCU 通信接口（UART / RS485 / SPI / I²C / CAN 等）的底层驱动与协议层实现 2. 负责感知类外设驱动开发，覆盖运动 / 距离 / 姿态 / 接触等各类传感器 3. 负责指示、人机交互与安全联动类外设的状态机实现 4. 负责子 MCU 板系统软件开发，含外设数据采集与对外通信 5. 协同完成嵌入式工程框架下的模块集成、单元自测与上板联调 6. 参与硬件评审，配合硬件团队定位时序、信号、布板等问题 7. 编写驱动接口文档、测试用例与调试记录，跟随项目节奏维护版本 【 任职要求】 基本要求 - 本科及以上在读，电子信息、自动化、计算机、电气工程、通信工程等相关专业 - 熟悉 C / C++ 编程，理解指针、结构体、回调、状态机等常用嵌入式编程范式 - 熟悉至少一款主流 MCU 平台（STM32 / GD32 / AT32 / ESP32 / NXP 任一），能独立完成外设驱动开发 - 掌握 GPIO / 中断 / 定时器 / DMA / ADC 等 MCU 基础外设的配置与使用 - 至少做过一种总线协议的实战项目（UART / SPI / I²C / CAN 任一即可） - 能使用 Keil / IAR / VSCode + GCC / CubeIDE 等工具链完成工程构建与单步调试 - 良好的学习能力、动手能力与沟通能力 【加分项】 - 熟悉 RS485 / MODBUS 或自定义帧协议（帧头 + 长度 + CRC）的设计与实现 - 有 RTOS（FreeRTOS / RT-Thread 等）实际项目使用经验 - 熟悉 USB CDC / HID 类设备开发 - 了解磁编码器（绝对式 / 增量式）工作原理与信号处理 - 能独立使用示波器、逻辑分析仪定位时序与协议问题 - 熟悉 Git 版本控制，有多人协作开发经验 - 接触过机器人 / 无人机 / 智能小车 / 多传感器融合等系统类项目 - 有电子设计竞赛、嵌入式比赛、机器人竞赛获奖经历 - 了解 PWM 调制、PID 控制等运动控制基础（便于后续向电机控制方向延伸） 岗位背景 我们是一个专注于机器人技术创新的团队，致力于推动具身智能在真实世界的落地应用。产品涵盖具身机器人、协作机械臂、消费级机器人等多个方向，目标是让机器人真正走进家庭与工作场景，成为人类的得力助手。 在这里，你将参与机器人下位机 MCU 软件的从 0 到 1 开发：从总线通信、外设驱动到子板系统，覆盖一台机器人"大脑之外、所有手脚和感官"的代码。我们有完整的研发体系和真实可触的硬件原型，你写的每一行代码都会直接在样机上跑起来，做出来当天就能看到效果。 团队氛围开放包容，鼓励创新和试错。实习生不只是学习者，也是创造者；你的想法会被认真对待，你的成长会被全力支持。