岗位职责：

1.负责VI-SLAM的算法研究与实现； 2.负责多相机，相机与imu的标定工作； 3.负责点云平面检测，光照估计等AR相关算法实现；

任职资格： 1.学历：硕士及以上 2.专业：电子信息、计算机、通信专业或相关专业 3.研究领域：AR，机器人，3维重建等相关领域

能力要求： 1.具备SLAM相关知识，如优化理论，李代数，多视角几何等； 2.熟悉VINS-MONO，ORB_SLAM2/3等主流框架； 3.熟悉C++、python，具备一定的编程能力； 4.掌握ceres，g2o，opencv等常用工具库的使用； 5.确保至少三个月的实习时间；