工作职责 1、参与支持公司数据闭环体系搭建，处理亿级数据量，为端到端模型训练提供数据产线支持； 2、协助车端数据采集工具链研发，加速自动驾驶模型迭代，职责涉及以下方向： 2-1、数据筛选器：协助开发车端热更新筛选器和影子模式等数据筛选器，设计并实现触发逻辑，实现高质量数据打点； 2-2、数据录制：协助基于ros2实现车端数据录制模块的开发调试，包括原始数据封装、压缩、存储和上云； 2-3、实车部署与测试：数据筛选器和录包交叉编译并实车测试，确保高质量数据准确录制。 任职资格 1、本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、车辆等理工科； 2、具备较强的编程能力，精通Python及C++语言，熟悉Linux操作指令，有良好的编程习惯和标准化的代码风格； 3、熟悉自动驾驶涉及到的各类传感器的原理及数据特点，具备主要传感器数据的处理经验，熟悉H264、YUV等常见的编解码方式，加分项：有定制数据格式的经验； 4、熟悉常见的自动驾驶中间件如ROS2等，熟悉进程间通信及多线程编程； 5、熟悉数据自动打标原理，了解自动驾驶各模块对于数据的需求； 6、踏实靠谱，具备良好的沟通能力；吃苦耐劳，工作包含台架及实车调试。