职责描述:
1. 深度参与具身智能大模型的研究、开发及落地;
2.设计优化微调模型架构,完成对模型的多模态数据处理、后训练、真机部署及测评工作;
3.深入调研具身智能领域相关的前沿技术,跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究,探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性。
任职要求:
1. 计算机科学、人工智能、自动化、机械工程、机器人、数学等相关领域的硕士及以上学历;
2. 精通 Python,具有良好的深度学习基础,熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架;
3. 具备大模型或多模态大模型领域的研究经验,对主流视觉语言大模型有深入理解,具备预训练、微调、工程部署的工作经验;
4. 熟悉具身智能领域的前沿算法,如RDT、π0/π0.5、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等;
5. 有相关机器人、自然语言处理以及计算机视觉顶会论文(RSS,ICRA, CVPR, CoRL, ICLR, NeurlPS, IROS, TRO 等)发表优先。
我们能为你提供:
优厚的薪资待遇,平等积极的工作氛围;
深度参与人形机器人产品开发的机会;
与前大疆团队共事,获得技术指导,快速提升专业能力;
优秀者可获得转正机会,转正后有机会获得股权激励。