岗位职责： 1. 研究并确定相机、IMU、激光等传感器的标定方案，对传感器数据进行处理与精度验证。 2. 研究多传感器融合算法，探索基于相机、IMU、激光的误差估计与补偿方法。 3. 参与控制与估计算法的实现与优化。 4. 撰写技术文档。 岗位要求： 1. 计算机、自动化、机器人、光学工程、电子信息或相关专业，研究生第二年以上学历； 2. 具备扎实的数学基础，如线性代数、概率统计； 3. 具备基本的编程与算法实现能力。具备C++编程基础，会使用Python或Matlab进行算法验证与数据分析； 4. 熟悉Linux操作系统、ROS平台。有使用imu-utils、Kalibr等标定工具经验者优先； 5. 有传感器相关知识或标定经验。熟悉IMU噪声特性、Allan方差；熟悉相机成像原理者优先； 6. 有stm32开发经验者优先； 7. 熟悉imu姿态解算算法、位姿表示者优先。 8. 了解slam相关知识者优先； 9. 了解基本的控制与估计算法者优先，如pid控制原理、卡尔曼滤波； 10. 有良好的英语阅读与理解能力，能快速查阅国外论文、专利等文献； 11. 逻辑性强，表达能力强，勇于接受挑战，乐观、扎实、不惧困难； 12. 乐于接受新鲜事物，具有良好的沟通与团队协作能力； 13. 拥有坦诚的品格与认真参与的工作态度。