K知识（Knowledge） 1. VLA / Foundation Policy理论：π0、RT‑2、OpenVLA、Octo、ACT、Diffusion Policy；VLA+RL、IL+RL、分层策略范式 2. 机器人操作理论：Contact‑Rich接触建模、高自由度系统、动作冗余、灵巧抓取、在手操作、长时序规划、技能组合 3. 多模态感知知识：视觉、触觉、力觉、本体感知融合 E 经验（Experience） 4. 多指灵巧手/高自由度末端执行器算法研发实战；灵巧抓取、在手旋转、物体重排、工具使用、长序列操作任务经验 5. 强化学习落地经验：Contact‑Rich操作场景，解决稳定性、精度、长序列执行问题 6. VLA + RL结合落地经验，高层任务理解+底层精细分层控制项目经验 A 能力（Ability） 7. 问题定位能力：定位训练不稳定、性能瓶颈、Sim2Real迁移失效等技术问题 8. 问题拆解能力：把复杂机器人操作任务拆解，结合长时序规划、多技能组合实现任务 9. 方案融合能力：实现VLA高层策略先验与RL底层精细控制结合，融合多模态感知输入 T 特质（Trait） 10. 实验驱动思维，强逻辑拆解，面对高自由度复杂接触任务可定位根因 11. 主动沉淀：善于整理实验过程、输出技术文档与方法论 12. 钻研精神：跟踪VLA、基础模型策略、灵巧操作前沿范式，持续做方案探索