职位描述 1.负责机器人运动规划算法的研发与优化，包括全局路径规划、局部避障规划及轨迹生成，覆盖结构化与非结构化场景； 2.负责机器人运动控制算法的设计与实现，包括但不限于模型预测控制（MPC）、PID、阻抗/导纳控制等，实现高精度、高稳定性的运动执行； 3.参与感知-规划-控制闭环系统架构设计，与感知、决策团队协同，打通从环境理解到动作执行的算法链路； 4.负责Sim-to-Real迁移，在仿真环境中完成算法验证与调优，并推进实车/实机部署落地。 职位要求 1.硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人学、计算机、航空航天等相关专业； 2.扎实的运动规划理论基础，熟悉RRT*、PRM、A*、Dijkstra等经典算法，了解基于采样的实时规划方法； 3.熟练掌握至少一种控制方法（MPC/LQR/阻抗控制等），具备建模、调参及稳定性分析经验； 4.熟悉ROS/ROS2中间件，能独立完成算法模块的开发、仿真与实机集成 编程能力； 5.熟练使用C++/Python，代码规范，具备工程化交付能力； 6.有仿真平台使用经验（Gazebo、Isaac Sim、Mujoco等至少一种）。 加分项 1.有移动机器人、机械臂或足式机器人规划控制项目经验； 2.了解强化学习在规划控制中的应用； 3.有相关领域论文发表（ICRA/IROS/RSS/CoRL等）或竞赛获奖经历； 4.了解具身智能/embodied AI前沿方向