工作职责：

1.     调研和实现一些前沿的双目算法，输出高质量的双目算法文档，协助完成双目相机的参数标定和图片采集工作；

2.     调研并复现优秀的目标检测论文（算法层面，训练层面），汇总实验结果并组内分享汇报，基于可部署的前提，改进现有目标检测模型，并在公司数据集上产出测试报告；

3.     基于可部署和上线的要求，根据指定3D目标 检测的模型方案，训练和调优模型，同时跟进业内动态，调研优秀的3D目标检测论文。

岗位要求：

1.     熟练使用一种深度学习框架，优秀的 coding 能力，在图像分割、目标检测、目标跟踪、图像分割或者深度估计等任何一个领域有较深的认识；

2.     硕士及以上学历，对自动驾驶行业有强烈兴趣，具备较强的思维逻辑能力；

3.     了解相机标定和双目匹配算法，slam 或者 CS 专业优先。