工作职责: 1. 参与室内/室外移动机器人轨迹规划、自主避障等算法研发;
2. 参与轨迹算法在室内/室外移动机器人上的落地、优化。
任职资格: 1.2021年及以后毕业, 有良好的算法和数学基础,硕士及以上相关学历,在校学生;
2. 了解 C++、Python 语言,熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发;
3. 了解A*、RRT等常见路径规划算法;
4. 了解DWA、TEB等常见局部路径规划算法;
5. 了解梯度下降,牛顿法等基本优化算法者优先;
6. 了解轨迹预测,强化学习等算法者优先;
7. 有移动机器人或无人车轨迹规划开发经验者优先。