岗位职责（具体工作内容） 1.参与基于视觉和激光雷达的多源数据融合的开发及评测工作； 2.参与自动驾驶中三维场景重建、道路结构生成的研发及评测工作； 任职资格（学历、目标院校、语言、技能、性格等要求） 1.计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士及以上学历； 2.具备良好的数学基础，具备矩阵计算、多视几何、状态估计、滤波、非线性优化等理论基础，熟悉常用GIS算法、SLAM算法，有良好空间几何计算基础优先； 3.熟悉计算机视觉领域基本算法和算法结构，有智能驾驶感知地图融合，道路结构推理等项目设计与研发经验优先； 4.熟悉Linux系统、Docker容器技术，熟练掌握编程语言：c++/Python；