岗位职责： 作为导航应用实习生，你将参与公司机器人导航系统的落地与工程化工作，包括： 1. 导航算法调试与验证 （a）协助调试 SLAM、路径规划、定位、避障等模块 （b）在真实环境与仿真环境中进行算法效果的测试与问题分析 2. 导航相关传感器调试与测试 （a）负责深度相机、LiDAR、IMU 等传感器的标定、性能评估与问题定位 （b）负责传感器方案的迭代和选型实验 3. 工程化开发协助 （a）配合研发工程师进行导航模块的工程化落地 （b）参与 ROS / ROS2 相关节点的调试与功能验证 （c）编写基础的 C++ / Python 工具脚本（数据处理、可视化、日志分析等） 岗位要求： 基础能力 1. 具备导航 / SLAM / 路径规划等相关算法的基础理解 2. 悉常见导航传感器使用方法：激光雷达、深度相机、IMU 等 3. 有一定的 C++ 编程能力，熟悉基础数据结构与编译构建流程 4. 有 Linux 基础，了解 Git、CMake 或 ROS / ROS2 优先