岗位职责： 1、参与电机驱动控制软件开发与维护（DSP平台）：工程搭建、模块开发、代码联调、版本管理。 2、实现/优化电机控制核心算法模块：采样与滤波、坐标变换、PWM更新、环路控制（电流环/速度环/位置环）、保护策略等。 3、负责与硬件联调：ADC采样、PWM/定时器、编码器/霍尔/旋变等传感器接口，定位控制异常与稳定性问题。 4、参与驱动软件功能验证与测试：工况测试、边界条件验证、故障注入与保护验证，输出测试记录/问题闭环。 5、编写与维护相关文档：软件说明、接口文档、调试记录、测试报告等。 任职要求： 1、本科/硕士，电气工程、自动化、电子信息、计算机、机械电子等相关专业。 2、熟悉DSP嵌入式开发：C语言扎实，理解中断、定时器、PWM、ADC、DMA等实时控制常用外设；具备基本的代码规范与调试能力。 3、具备电机驱动软件基础：了解至少一种电机及控制方式（如PMSM/BLDC/感应电机；FOC/六步换相等），理解电流采样与闭环控制基本思路。 4、具备动手能力与问题定位能力，能独立完成模块开发与调试；沟通协作顺畅。 加分项： 1、有竞赛经历：全国大学生电子设计竞赛、智能车竞赛、机器人/无人机、Formula Student、电赛/研电赛等（请说明职责与成果）。 2、有实际电机控制项目经验：PMSM/BLDC FOC调参、启动/切换策略、弱磁、速度估算、抗干扰/振动抑制等。 3、熟悉常见DSP/MCU平台与生态：如TI C2000（TMS320F28x）、ARM Cortex-M等；熟悉CCS/Keil等开发环境。 4、熟悉通信与标定：CAN/UART/SPI/I2C；有上位机工具/参数标定经验。 ✨ 我们提供： 💰 具有竞争力的实习补贴 🧑‍🏫 资深电机控制工程师一对一导师带教 ⚡ 深度参与真实电机控制项目，积累工程实战经验 📈 系统学习从 DSP底层驱动 → 电机控制算法 → 整机联调 的完整开发流程 🚀 表现优秀者可获得转正 / 内推机会 🏢 开放包容的技术团队氛围