职责描述： 协助工程师完成具身智能操作臂嵌入式系统设备开发； 1、 协助工程师，根据操作臂嵌入式硬件设计，开发设备驱动程序及对应的驱动测试程序； 2、 协助工程师按项目及软件开发流程要求，完成嵌入式功能模块（如 FreeRTOS 任务、EtherCAT/CAN 通讯逻辑、ADC 数据采集）的设计文档编写、代码开发与交付； 3、 协助工程师搭建基于 Linux（Ubuntu）的测试环境，包括通讯链路标定环境及电机控制功能验证环境； 4、 协助工程师完成硬件的开发辅助工作，包括板卡接口调试、驱动程序联调； 任职要求： 1、 计算机、软件工程、电子信息工程、自动化、机械电子等专业本科及以上，有嵌入式设备开发、机器人 / 外骨骼 / 操作臂相关项目经验，或 STM32 系列 MCU 开发经验者优先； 2、 了解嵌入式通讯协议，如 EtherCAT、CAN、UDP，熟悉其数据帧格式（如帧头 0xEE 格式）及基础调试方法； 3、 了解嵌入式硬件知识，包括 MCU（尤其 STM32系列）架构、传感器 / 电机接口技术、电源拓扑原理，熟悉 ARM 体系结构者优先； 4、 熟悉 Linux（Ubuntu）操作系统及相关开发平台，了解 FreeRTOS 实时操作系统，精通 C/C++ 编程，了解 Python（用于测试脚本开发），有良好的安全编码规范意识； 5、 了解嵌入式传感器（如编码器、IMU）、电机（如关节模组、微型电缸）的工作原理，或熟悉 ADC 采集、滤波算法（卡尔曼、滑动平均）者优先； 6、 了解物联网端通讯协议（如 MQTT、HTTP），具备跨部门协作意识与问题沟通能力；