岗位职责： - 负责家庭/服务机器人任务规划与运动规划系统开发，包括但不限于任务分解、技能编排、路径规划、目标站位生成、接近位姿选择等； - 结合机器人感知结果、语义地图和本体状态，开发导航与操作协同规划能力，支持机器人完成移动、接近、操作等长程任务； - 调研和整理任务规划、行为决策、语义导航、Task and Motion Planning 等相关方向论文，进行功能仿真和实际测试，编制项目相关开发的技术文档； 任职要求： - 熟悉C、C++、Python、Bash编程语言； - 有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动； - 硕士及以上在校学生，可实习3个月及以上； - 有任务规划、路径规划、机器人导航、motion planning 相关经验者优先； - 有语义地图、VLN、mobile manipulation 相关经验者优先； - 有ROS/ROS2经验，熟练掌握相关基础知识者优先。 公司介绍： 三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。 新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！ ※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、 前公司的商业秘密进行保密 ※ 请应聘者确认您投递的简历不包含现公司、前公司的商业秘密