岗位职责： 1. 基于多传感器（如IMU、激光雷达、相机）的SLAM算法开发； 2. 协助完成算法在机器人实际应用场景中的部署、联调与测试验证； 3. 整理开发文档，参与技术方案选型与代码评审； 4. 构建仿真和实测场景，分析数据并撰写评估报告； 任职要求： 1. 计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学建模能力； 2. 熟悉C++/Python编程语言，掌握ROS2系统及常用开发工具，具备良好的代码实现能力； 3. 掌握计算机视觉、概率论、线性代数、多传感器融合等基础知识，熟悉常见SLAM框架（如Point-LIO、FAST-LIO、ORB-SLAM、VINS-Mono等）。 4. 具备较强的工程化能力和问题调试经验，能够独立完成算法设计与优化任务； 5. 良好的英文文献阅读能力和创新意识，具有较强的责任心和团队协作精神； 6. 有激光雷达和机器人实际调试开发经验者优先；