职位描述:
我们正在寻找一位端到端数据算法实习生,构建和优化自动驾驶系统中 “数据 → 训练 → 评测 → 反馈 → 再数据” 的完整闭环工程体系。
工作职责:
1、设计并实现自动驾驶模型的数据闭环流程,包括数据采集、筛选、加工、训练反馈与效果验证;构建面向模型能力提升的数据流转机制,缩短数据到模型效果提升的周期。
2、基于模型表现、仿真与线上反馈,自动或半自动挖掘长尾场景、失败样本和高价值数据;针对关键能力(如静态障碍、复杂交互、特殊交通设施等)制定数据补充与增强策略。
3、设计高效的数据筛选、去噪、重采样与质量评估方法;协同标注团队或自动标注系统,制定可规模化的数据生产与校验流程。
加分项:
1.了解自动驾驶端到端模型、BEV感知、Occupancy、行为预测等算法;
2.精通c++或python中的一种,有在自动驾驶领域学习和实习经历;
个人收获:
1、你将深度参与感知 / 规划 / 端到端模型的设计、数据生产、质量控制与效果验证;
2、在这份经历中你会了解如何构建千万clips来驱动端到端模型;
3、你将实践perception/prediction foundation models、VLM/LLM等算法的训练和部署;