职位描述： 1.队列联合定位系统开发 设计并实现面向卡车队列的多车高精度定位算法，解决队列行驶中的定位一致性、鲁棒性问题； 开发基于多传感器融合（GNSS/IMU/激光雷达/视觉/V2X）的队列联合定位方案，优化队列内车辆相对位置精度； 研究动态队列场景下的定位容错机制与降级逻辑，确保无人驾驶过程中的安全性。 2.传感器标定与在线检查 负责卡车传感器标定（内参/外参），包括激光雷达、相机、毫米波雷达等标定算法开发与流程完善； 完成在线实时标定状态检查，确保运行过程中标定的准确性。 3.前沿技术探索 研究动态环境变化检测与地图更新方案，提升系统的鲁棒性； 研究复杂环境下基于SLAM的多车联合定位方案，降低系统对路线与环境的依赖； 探索传感器在线标定与校准方案，进一步提升系统长时间运行的稳定性。 职位要求： 1. 计算机、机器人、自动化及相关专业硕士/博士在读； 2. 优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python； 3. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等最优估计相关理论； 4. 掌握SLAM原理，熟悉一个以上常用的开源算法（如LOAM）； 5. 熟悉GPS、IMU、LiDAR、Camera等传感器模型； 6. 有自动驾驶实习经验者优先。