职责描述:
- 负责无人车基于激光雷达的感知算法研发、调试与测试
- 与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
- 撰写相关技术文档
任职要求:
- 具有计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业硕士及以上学历
- 具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++等编程语言
- 熟悉Linux和ROS,有ROS下机器人系统开发经验者优先
- 熟悉基于激光雷达的物体检测、识别、跟踪(object detection、recognition、tracking)
- 有点云slam/高精地图拼接/点云数据处理经验者优先
- 具备无人车相关技术研发经验者优先
- 具备较好的沟通表达能力和团队合作意识