【岗位职责】 1、参与面向工业机械臂 / 协作机器人关节模组（电机+减速机+驱动器一体化）的软件功能与性能测试； 2、在机械臂实际运动工况下，验证电流环 / 速度环 / 位置环 / FOC 控制效果； 3、进行机械臂关节动态响应、跟随误差、振动抑制、低速爬行等性能测试； 4、搭建负载测试与寿命测试工装，完成堵转、温升、效率与过载能力验证； 5、协助排查机械臂运行中的异常问题（抖动、噪声、过流、过温、通讯异常等）； 6、编写测试用例与测试报告，推动问题闭环。 【任职要求】 1、电气工程、自动化、控制工程、机电相关专业本科及以上在读； 2、理解永磁同步电机（PMSM）原理及FOC控制基础； 3、熟悉C语言，了解嵌入式软件开发流程； 4、能使用示波器、电源、电子负载等基础测试设备 5、具备较强动手能力与问题分析能力