职责: 1. 设计和开发机器人机电系统软件 2. 设计和调优机器人系统中的闭环控制算法 3. 对机器人机电系统硬件、电路进行设计与改进 4. 和软件、算法组协同工作,制定接口 5. 解决机器人量产中出现的问题 6. 掌控和改进电控系统代码质量 7.设计开发UWB通讯定位系统,包含UWB硬件模块和UWB天线 8.设计和调试UWB定位系统中的测距和定位算法 9.熟悉UWB定位系统调试设计 10.有自室内定位、传感器融合、天线设计、UWB相关项目经验者优先。 要求: 1. 精通C语言,精通单片机(STM32)编程。 2. 熟练使用matlab进行建模仿真。 3. 精通无刷直流电机FOC控制。 4. 掌握CAN、I2C、SPI、UART等各种嵌入式系统常用总线协议。 5. 熟悉闭环控制系统设计与调试方法。 6. 有一定理论基础,对惯性导航、卡尔曼滤波、线性代数、数值方法有一定了解。 7. 对机器人感兴趣、学习能力强、沟通能力强。 8. 掌握模拟、数字电路知识,有电路板实际调试经验的优先。 9. 有自平衡车、云台、机器人、无人机相关项目经验者优先。