岗位名称：机器人运动控制与部署实习生 岗位职责 负责将物理仿真环境中优化得到的运动控制命令，集成到嵌入式运动控制平台中，实现机器人的实时运动控制。 参与从仿真环境到实物机器人的迁移验证工作，设计并执行仿真与实物的对比测试方案。 协助完成嵌入式平台的系统调试与性能优化，确保机器人在真实环境中的运动稳定性与响应速度。 分析仿真与实物执行结果的差异，定位问题根源，并协助迭代优化控制参数。 任职要求 本科在读及以上，计算机、自动化、机器人、电子工程、人工智能等相关专业。 熟悉 Python，了解 C/C++ 编程语言，具备基本的嵌入式开发概念。 了解常见嵌入式平台（如 MCU、SoC、加速器）的开发和部署流程。FPGA开发基础。 对物理仿真环境（如 MuJoCo、Gazebo）有基本了解，理解仿真与实物的迁移挑战。 有机器人实物调试经验，或参加过机器人竞赛、嵌入式系统开发项目者优先。 具备良好的学习能力、动手能力和团队协作意识。 加分项 有从仿真环境向实物机器人迁移的实际项目经验。 熟悉 ROS 或 ROS 2。 了解类脑计算芯片或专用加速器的使用方法。 有 PID 控制、运动规划、状态估计等相关算法基础。 工具链（供参考） Python、C/C++、嵌入式开发环境 物理引擎：MuJoCo（或 Gazebo） 版本管理：Git 可选：ROS、Linux 命令行工具